Qaaddiga farsamka oo ka dhasha mashinada oo kala saaraya biyaha waa wax ku jira si loo xoojiyo calaamadaha muhiimka ah ee dhawrada iyo in la qaado qaybta ugu yar ee biyaha. Qalabta uu noqonayo, qalabta ka saaraya biyaha ayaa loo eegayaa si loo sameeyo qaybta saxda ah ee biyaha, ku isticmaalaya teknoolojiyada sida qalabta ka saaraya biyaha oo leh meesha ama qalabta soo celinta biyaha si loo helayo qiyaasta saxda ah. Tani waxa uu ku xoojiyaa in mashinada ka saaraya biyaha ha qabto biyaha badan oo la xoojiyo iyo inuu ku xoojiyo in qaybta saxda ah ee biyaha lagu dhisayaa. Mashinada ka saaraya biyaha ee dhexe-jeedka ayaa la sameeyaa qalabta heerka sare ee ku xoojiyaa heerka biyaha ilaa marka la bilaabo qaybta ka saaraya biyaha (marka aan biyaha jirin, aan biyaha la saaro) iyo inuu ku xoojiyo heerka biyaha oo ka badan. Xitaa xasilloonka iyo qaybta biyaha oo ka saaraya biyaha, ka hor inta la bilaabo ilaa marka la bixiyo, waa wax ku jira si loo xoojiyo dhexdooda oo la qabto in la jirto qaybta la xoojiyo. Si kale, mashinada ka saaraya biyaha waa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto qalabta ka saaraya biyaha ee ka hor iyo qalabta ka saaraya biyaha ee ka dambe, taasoo mararka qaar ku xoojiyaa PLC ee ka mid ah oo la xoojiyaa dhammaan xasilloonkii. Tani waxa uu ku xoojiyaa in qalabta ka saaraya biyaha ay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si guul darro ah oo la jirto dhammaan qaybaha, taasoo ku xoojiyaa inay la xoojiyo si......